安徽信远包装科技有限公司设计制造的掺混肥全自动包装码垛生产线设备，是一套重袋包装码垛系统，由上袋机、包装机、缝包机、喷码机、输送理包系统和码垛机器人等装置组成，可以自动完成取袋、上袋、开袋、套袋、夹袋和计量充填，袋内重量达到设定值时，自动停止充填并松袋落袋，抱袋装置自动移栽至缝包机前，完成包装袋封口。成品袋在输送过程中，自动完成倒包、振实、压平等理包整形后，机器人进行抓包码垛，叉车搬运入库。